Todos os diversos eventos do game serão ambientados em ambientes urbanos noturnos, deixando clara a ilegalidade dessas corridas. Você deve vencer corridas cada vez mais perigosas para fazer seu nome crescer no submundo, conseguindo acesso aos círculos mais secretos dessas competições - e tendo acesso às corridas com prêmios maiores.
O dinheiro arrecadado poderá ser usado para adquirir um dos mais de 20 carros licenciados, assim como melhorar suas entranhas com peças vendidas separadamente. São produtos para envenenar o motor, kits de carroceria e outros acessórios (de companhias como AEM Inc., Audiobahn, Bilstein, Dazz Motorsport, DC Sports, Eibach, Enkei, GReddy Performance Products Inc., HKS, Holley, Injen, Jackson Racing, MOMO, Neuspeed, Nitrous Express Inc., O.Z. s.P.a., PIAA, Skunk2 Racing, Sparco, StreetGlow, e Turbonetics Inc.).
Com mais de 100 eventos únicos, muitos segredos para serem destravados e corridas pessoais contra, no máximo, três outros veículos, "Underground" promete ir muito além do alcance do braço da lei.